Jump to content

takko

Active Members
 View Profile  See their activity

  • Posts

    118

  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    1

 Content Type 

Posts posted by takko

  4. Arduino Quadrapod

    in Electronica

    Posted

    Pai alimentarea si cam atat iti trebuie daca e intreg.Acuma depinde si de model si ce are sau nu.Unele au senzori Hall si cand au ajuns la o anumita viteza practic se stabilizeaza.Atunci se sincronizeaza, deci daca zici ca ajunge la viteza maxima si apoi se opreste posibil sa ai o problema cu sincronizarea sau hall nu funtioneaza.

  5. Arduino Quadrapod

    in Electronica

    Posted

    Motorul de HDD nu este un motor clasic ca si cel ,sa zic, de la o chinezarie. Este un motor de tip Spindle si acestea sunt motoare sincrone AC cu trei faze si cu magnet permanent . Motorul este adus la viteza optima printr-o bucla de control ce tine cont de informatia data de senzorii de viteza deci tu ar trebuii sa poti controla senzorii ,sa poti controla viteza ,si implicit sa il poti folosi la ceva . In alta ordine de ideei , ai reusit sa il pornesti?.Stiu ca nu treaba usoara.Pe placa langa motor ar trebuii sa existe toate ic-urile si piesele necesare pentru operatiunea asta :)

  6. Arduino Quadrapod

    in Electronica

    Posted

    Ideea e ca aici e o punte intre electronica si robotica.Presupune si soft si hard si interesant e sa le faci sa se accepte una pe alta si sa fie parte integranta a unui ansamblu.

    In privinta tutorialelor...de exemplu ce ai vrea sa vezi?

  7. Arduino Quadrapod

    in Electronica

    Posted · Edited by takko

    Cred ca a venit timpul sa mai inviem din morti partea asta de forum ca vad ca nu se posteaza sau se posteaza dar slabut si calitate "nevoie".Deci sa prezint cate ceva din ce am facut.

    - ARDUINO QUADRAPOD -

    Componente :

    1 * Arduino Duemilanove

    8 * SG-90 Nano

    4 * Suporturi pentru servo confectionate manual din o placa de plastic moale

    4 * Picioruse din fibra optica recuperata

    1 * Sasiu din 2 placute pentru cablaj imprimat

    1 * Mini-shield pentru conectarea servourilor

    1 * Baterie 4.8 v 1100 mAh

    Am inceput constructia acestui robot impreuna cu 2 colegi de la cercul de modelism robotica de la Palatul Copiilor Pitesti in urma cu 4 luni.Am urmarit sa dezvoltam pas cu pas un robot care sa mimeze mersul unei soparle si sa dezvoltam softul, functiile si algoritmul necesar pentru a mima cu exactitate mersul soparlei, intr-un cuvant biomimetica.

    Fiecare picior beneficiaza de 2 grade de libertate si fata de primul design unde am folosit ca sasiu un paralelipiped iar miscarea se putea face in fata iar stanga dreapta doar prin rotirea robotului cu fata spre directia de mers, in a doua faza a proiectului am abordat un sasiu patrat acesta permitand robotului sa poata ca sa mearga atat in fata cat si lateral fara a mai fi nevoit sa se roteasca cu fata spre directia de mers .

    Am trecut la programare unde am avut grija ca mai intai sa lucram pe un singur picior pentru a vedea cum putem sa implementam mersul cat mai corect si sa fie dinamic echilibrat si ca centrul de greutate sa se afle mereu inauntrul triunghiului pe care cele trei picioare il formeaza la fiecare pas facut .Apoi am trecut la toate picioarele si in decurs de 2 luni am reusit sa il facem sa paseasca.

    Initial am facut teste prin care cu ajutorul unor functii robotul isi acelera viteza pana la un maxim iar apoi mergea in partea drepta dupa care isi decelera viteza pana la minimum.Apoi l-am invatat sa mearga stanga sau dreapta aleator sau chiar sa se opreasca atunci cand ajungea in fata unui obstacol detectat cu ajutorul unui senzor cu infrarosu facut de noi care a dat rezultate extrem de bune.

    La o varianta ulterioara am relizat conexiunea cu o statie RC cu ajutorul careia il controlam fata,spate,stanga,dreapta.

    Video

    Detalii , intrebari si alte chestii la discretia voastra.De asemenea daca mai vreti tutoriale de electronica postati aici.

  12. Yahoo VibroBracelet

    in Off-topic

    Posted

    Salut ,

    Momentan sunteti singurul grup mai mare de oameni pe care pot face un fel de studiu :)

    Credeti ca ar fi folositoare si/sau practica o bratara care atunci cand ai pc-ul in stand by sau pur si simplu nu esti la el si ai treaba prin casa sa vibreze odata scurt cand cineva intra online si mai lung (2-3sec) cand cineva te cauta sau iti da buzz?

    Ce gadget (hardware) v-ati dori sa aveti care sa aiba legatura cu yahoo? De ex: o bara cu leduri pe usb care iti arata prin culori sau un afisaj cate e-mailuri ai primit :)

  19. S.E

    in Cosul de gunoi

    Posted

    E genu' de om care s-a luat de mine fara as ii zic nimic si dupa ce a vazut ca nu prea ii merge cu mine nici scuze nu si-a cerut.Si in plus e o oportunitate sa mai invat si eu ceva nou.Va tin la curent cu ce se intampla.

    Pax de la postul tau de pe hackpedia mi-a venit ideea si mi-am dat seama ca sunt metode mai curate de a "curata" pe cineva.

  25. Laser Flashlight Hack!

    in Electronica

    Posted

    Incearca cu o rezistenta de 100 de ohmi in serie cu +. Sau pune un potentiometru micut si variezi pana obtii intensitatea maxima.Dupa scoate placuta cu cristalul dintr-un laser normal (cinezesc dinala de 3 lei) si baga inauntru dioda din dvd si potrivestel astfel incat sa faca punct ( trebuie sa fie aliniat cu lentila). Oricum nu e cine stie ce dar iti aprinde un bat de chibrit.

×
×
  • Create New...