Leaderboard

Simplu si complicat ce vrei tu sa faci. Am un proiect in minte de ceva ani pentru constructia de containere autonome de productie de mancare care are aceelasi sistem, un gantry cu un brat robotic care sa ude, culeaga, taie plantele. Pentru partea de cules iti sugerez sa te uiti la soft robotics si compliant mechanism care pot sa fie actionate de un motor pas cu pas sau normal, driverele mai noi de la Trinamic de ex mergand setate sa detecteze atunci cand este depasit un curent maxim setat, deci asta poate sa iti zica care e soft-pointul in care fructul este prins in asa fel incat sa nu fie nici prea strans nici prea lejer. Pot sa iti zic ca asta e partea usoara totusi, partea mecanica si stabilitatea robotului sunt mult mai importante. Partea de recunoastere cu niste ML/AI e destul de dezbatuta si relativ usor de implementat avand in vedere contrastul mare dintre fructe si restul background-ului. Probabil un mini-pc/raspbbery cu linux si niste python pentru controlul camerei si a comenzilor de miscare si o parte de hardware cu ceva asemanator Arduino dar pe un 32 de biti pentru rapiditate si control mai smooth pe tot ce inseamna zona de motoare si miscare. Trebuie sa incepi cu o schema block si sa incerci sa iei ce e mai bun in piata dpdv hardware pe zona de control si partea de software o rezolvi relativ ok si repede. Ia in calcul si faptul ca daca faci asa ceva probabil vrei si control la distanta si GPS pentru functia de autonomie totala. Cobori robotul din spatele unei dube si tu ramai frumos la aer conditionat si il controlezi semi sau full autonom de la distanta. Sunt multe de discutat pe topicurile astea, partea buna e ca daca faci asa ceva ai sanse mari sa si vinzi proiectul usor catre companiile care aduc digitalizarea in agricultura.