Jump to content

takko

Active Members
  • Posts

    118
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    1

Everything posted by takko

  1. Salut. As vrea si eu o invitatie . Tnx
  2. Also done A 3 incercare
  3. Pai alimentarea si cam atat iti trebuie daca e intreg.Acuma depinde si de model si ce are sau nu.Unele au senzori Hall si cand au ajuns la o anumita viteza practic se stabilizeaza.Atunci se sincronizeaza, deci daca zici ca ajunge la viteza maxima si apoi se opreste posibil sa ai o problema cu sincronizarea sau hall nu funtioneaza.
  4. Motorul de HDD nu este un motor clasic ca si cel ,sa zic, de la o chinezarie. Este un motor de tip Spindle si acestea sunt motoare sincrone AC cu trei faze si cu magnet permanent . Motorul este adus la viteza optima printr-o bucla de control ce tine cont de informatia data de senzorii de viteza deci tu ar trebuii sa poti controla senzorii ,sa poti controla viteza ,si implicit sa il poti folosi la ceva . In alta ordine de ideei , ai reusit sa il pornesti?.Stiu ca nu treaba usoara.Pe placa langa motor ar trebuii sa existe toate ic-urile si piesele necesare pentru operatiunea asta
  5. Ideea e ca aici e o punte intre electronica si robotica.Presupune si soft si hard si interesant e sa le faci sa se accepte una pe alta si sa fie parte integranta a unui ansamblu. In privinta tutorialelor...de exemplu ce ai vrea sa vezi?
  6. Cred ca a venit timpul sa mai inviem din morti partea asta de forum ca vad ca nu se posteaza sau se posteaza dar slabut si calitate "nevoie".Deci sa prezint cate ceva din ce am facut. - ARDUINO QUADRAPOD - Componente : 1 * Arduino Duemilanove 8 * SG-90 Nano 4 * Suporturi pentru servo confectionate manual din o placa de plastic moale 4 * Picioruse din fibra optica recuperata 1 * Sasiu din 2 placute pentru cablaj imprimat 1 * Mini-shield pentru conectarea servourilor 1 * Baterie 4.8 v 1100 mAh Am inceput constructia acestui robot impreuna cu 2 colegi de la cercul de modelism robotica de la Palatul Copiilor Pitesti in urma cu 4 luni.Am urmarit sa dezvoltam pas cu pas un robot care sa mimeze mersul unei soparle si sa dezvoltam softul, functiile si algoritmul necesar pentru a mima cu exactitate mersul soparlei, intr-un cuvant biomimetica. Fiecare picior beneficiaza de 2 grade de libertate si fata de primul design unde am folosit ca sasiu un paralelipiped iar miscarea se putea face in fata iar stanga dreapta doar prin rotirea robotului cu fata spre directia de mers, in a doua faza a proiectului am abordat un sasiu patrat acesta permitand robotului sa poata ca sa mearga atat in fata cat si lateral fara a mai fi nevoit sa se roteasca cu fata spre directia de mers . Am trecut la programare unde am avut grija ca mai intai sa lucram pe un singur picior pentru a vedea cum putem sa implementam mersul cat mai corect si sa fie dinamic echilibrat si ca centrul de greutate sa se afle mereu inauntrul triunghiului pe care cele trei picioare il formeaza la fiecare pas facut .Apoi am trecut la toate picioarele si in decurs de 2 luni am reusit sa il facem sa paseasca. Initial am facut teste prin care cu ajutorul unor functii robotul isi acelera viteza pana la un maxim iar apoi mergea in partea drepta dupa care isi decelera viteza pana la minimum.Apoi l-am invatat sa mearga stanga sau dreapta aleator sau chiar sa se opreasca atunci cand ajungea in fata unui obstacol detectat cu ajutorul unui senzor cu infrarosu facut de noi care a dat rezultate extrem de bune. La o varianta ulterioara am relizat conexiunea cu o statie RC cu ajutorul careia il controlam fata,spate,stanga,dreapta. Video Detalii , intrebari si alte chestii la discretia voastra.De asemenea daca mai vreti tutoriale de electronica postati aici.
  7. Ganditi-va ca se gasesc componente nu numai in placile de baza:) .In majoritatea electronicelor se face treaba asta cu aurirea
  8. Si citez : Loading.....and loading...and the clock is ticking ! .
  9. Eu pe la 7 .30 ajung in Bucuresti .Posibil sa fiu acolo intre 8.30-9.00
  10. Hi-5 in Ro e mort Ideea e ca tocmai de asta intreb , probabil ca un romanc are sta 2-3 ore pe mess nu ar fii interesat de asa ceva
  11. Salut , Momentan sunteti singurul grup mai mare de oameni pe care pot face un fel de studiu Credeti ca ar fi folositoare si/sau practica o bratara care atunci cand ai pc-ul in stand by sau pur si simplu nu esti la el si ai treaba prin casa sa vibreze odata scurt cand cineva intra online si mai lung (2-3sec) cand cineva te cauta sau iti da buzz? Ce gadget (hardware) v-ati dori sa aveti care sa aiba legatura cu yahoo? De ex: o bara cu leduri pe usb care iti arata prin culori sau un afisaj cate e-mailuri ai primit
  12. Care are un aparat? In principiu am vazut ca sunt controlate de microprocesoare atmega
  13. You're going to Yahoo! Open Hack Europe - Bucharest! Se pare ca o sa apar si eu pe acolo.
  14. takko

    X-zone.ro

    Nu cocalari Mai mult un blog de caterica .Intri si razi te destinzi iesi si revii in alta zi:)
  15. takko

    X-zone.ro

    Ce ati vrea sa vedeti pe un blog de genul acesta? Sugestii? X.zone Cu timpul sper sa fie un blog acid! Pentru ca viata e un misto total:)
  16. Ce face el acolo se face plug'n'play cu asta GPS Shield Are aprecierile mele ca macar si-a construit singur un keypad!
  17. ajutor,invatare,informare,discutare,injuraturi
  18. takko

    S.E

    E genu' de om care s-a luat de mine fara as ii zic nimic si dupa ce a vazut ca nu prea ii merge cu mine nici scuze nu si-a cerut.Si in plus e o oportunitate sa mai invat si eu ceva nou.Va tin la curent cu ce se intampla. Pax de la postul tau de pe hackpedia mi-a venit ideea si mi-am dat seama ca sunt metode mai curate de a "curata" pe cineva.
  19. stoman vezi ca ai probleme cu focalizarea. m-a mira faptu' ca poti sa arzi ceva cu el cu focalizarea actuala.
  20. takko

    S.E

    Vreau sa incerc ( de fapt sa si invat ceva din asta) social engineering pe unu ,am avut ceva tangente neplacute cu el! Ii stiu hi5-ul ! De unde sa incep?
  21. takko

    Tehnorama

    Al meu e quadrapodul.
  22. am avut unu dasta in mana acuma vreo 5 luni.o sa incerc sa iti zic de unde a fost cumparat.cand o sa ajung sa il intreb pe proprietar:).Eu il foloseam sa obtin energie din sursa geotermala!
  23. Si cam ce vrei tu sa faci cu ea?
  24. Incearca cu o rezistenta de 100 de ohmi in serie cu +. Sau pune un potentiometru micut si variezi pana obtii intensitatea maxima.Dupa scoate placuta cu cristalul dintr-un laser normal (cinezesc dinala de 3 lei) si baga inauntru dioda din dvd si potrivestel astfel incat sa faca punct ( trebuie sa fie aliniat cu lentila). Oricum nu e cine stie ce dar iti aprinde un bat de chibrit.
×
×
  • Create New...